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库卡机器人的保养与维护关注点

2021-07-12 16:59:36 曼特科技 6

库卡机器人有限公司成立于于1898年,在德国巴伐利亚州奥格斯堡,是工业机器人制造商之一。库卡机器人在全球拥有20多家子公司,其中大部分是销售和服务中心,包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾省、印度和大多数欧洲国家。公司名称KUKA是Keller und Knappich Augsburg四个首字母的组合,也是KUKA公司所有产品的注册商标,中文名字库卡是根据KUKA音译过来的。

库卡机器人需要经常的保养与维护,但是很多客户购买机器人之后不知道如何对机器人进行保养,因此很容易造成机器人本体老化,降低机器人的使用寿命。下面曼特科技小编就带大家了解一下库卡机器人的保养要领和注意事项。

一、机器人开机前的检测工作:

1.开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作;

2.检查和清理机器人作业场地,确保其周边无易燃物且机器人无漏气漏水漏电现象;

3.确保操作室温度不得超过25℃,如超过需要做降温处理;

4.如低于10℃,建议先开机低速运转20-30min,待各轴润滑油温升高后,再全速运转,同时开启室内保暖设备;

5.检查库卡机器人工作范围内有无磁场、震动源,需远离搁置;

6.检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位;

7.检查操作场地,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常。

二、开机时的保养

1.打开总电闸;

2.打开机器人控制柜,焊机,水冷机电源;

3.库卡机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后,方可进行作业。

三、库卡机器人示教:

1.示教时应注意安全,避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人异常动作对人体的伤害;

2.示教时观察注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教,避免库卡机械手与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;

3.示教过程和工作过程中,一个程序未结束,严禁示教另一程序(主程序和其子程序除外);

4.库卡机器人示教或修改完成后,要认真验证程序的正确性,验证后方可切换到正常工作状态(验证时应采用较低的速度);

5.示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人作业区域内,以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。

四、控制柜保养与本体操作:

1.按要求装卡好待焊接工件;

2.焊接完先松卡具再拆卸工件;

3.保持清枪站喷油发射器无堵塞,油瓶内有油;

4.保持水冷机散热片清洁且水位不低于警戒线;

5.每焊完一个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲;

6.每焊4个工件手动清理喷嘴内部(体型大的工件焊2个左右,不正常情况每个都要清理,清理时请按培训所教步骤方法进行);

7.库卡机器人的手臂及本体,需要定期清理,建议每周清理一次;

8.夹持器半个月换一次结缘胶布;

9.清枪站每天清理一次;

10.库卡机器人作业时发生故障报警,出现气孔、焊坏工件、撞枪、夹枪,不得私自调试程序,应立即联系调试员。


以上就是曼特科技小编为您总结的库卡机器人保养维修需要关注的事项,除此之外还应该注意保持KUKA机器人安全安全标记的清洁,清晰,若有损坏应及时更换替换。当库卡机器人的作业结束后,需要关闭电源、关气阀、拉总电闸、清理设备、整理现场。这样既能保持机器人作业环境的清洁,还能避免意外事故的发生。


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