行业知识

ABB保养油脂包

2021-03-20 15:18:49 曼特科技 1345

近年来,国际上一些先进的机器人企业瞄准了中国庞大的市场需求,大举进入中国。如发那科、库卡、川崎、ABB、柯马等一些知名机器人品牌,其中ABB机器人产品已广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下,电机、齿轮箱等精密组件(包括润滑油自身)的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的使用情况都不相同,因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此,ABB公司规定了一定的保养周期,针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换,这就是“标准保养”。ABB保养油脂包其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态,防止小问题变成大故障,确保机器人连续运行,得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

ABB保养油脂包

机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同,选用的ABB保养油脂包型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱,润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包,油脂包的型号需要根据机器人的序列号来来确定,一套油脂包是指一整个机器人保养时需要更换的所有油品。ABB保养油脂包常用的润滑油包括:3HAC032140-004 / 3HAC032140-001 KYODO YUSHI TMO150润滑油,3HAC021469-001 Shell Omala S4 WE 150润滑油,3HAC042471-002 / 3HAC042471-001 Mobil Gear 600 XP320润滑油,3HAC042564-001/ 3HAC0860-1 Optimol Optigrar BM100润滑油,3HAC042534-001/ 3HAA1001-294 Optimol longtime PD0润滑脂,3HAC9408-1 Optimol longtime PD2润滑脂,3HAC6450-2 / 3HAC042574-001 Mobil SHC Cibus 220润滑脂, 3HAC042536-001 / 3HAB3537-1 Shell GADUS S2 V220AC 2润滑脂,3HAC037302-001 / 3HAC031695-001 Harmonic Grease 4B No.2润滑脂,3HAWC116978电池润滑脂等。序列号在机器人控制柜的左侧,为一金属铭牌。

机器人保养与机器人维修

举例,ABB保养油脂包ABB码垛机器人IRB460的各个齿轮箱需要更换的油品型号及数量:

CNCS-M-O-460IRB460IRB460

油品型号数量(ml)
Axis 1TMO1506100
Axis 23200
Axis 33200
Axis 6300
GreasePD0420


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