关于机器人电池那些事
更换蓄电池的注意事项：
1、机器人控制系统必须保持关机状态，并具有可防意外重启的保护措施；
2、电源线已断电；
3、拆卸时必须佩戴手套。
机器人本体电池即为市面上常见的1、2号电池，所以使用者往往容易忽视电池的选择，向国内参差不齐的供应商购买，由于市面上常见的杂牌或冒牌电池不会考虑到机器人对电池的使用要求。
使用非正品电池的不良后果
1、电池质量不过关，如发生漏液，甚至爆炸，不止影响机器人正常工作，也很可能导致机器人内部线缆短路，在严重的情况下可能导致安全事故。
2、电池电量不足，机器人频繁发生电量报警，如不及时处理会使机器人零位数据及其他设置数据丢失，导致机器人需要花大量的时间恢复正常工作。
机器人电池使用注意事项
使用方法：使用时注意产品正负极，避免短路，注意防潮，不要拆解电池
使用温度：机器人使用时： -5° ～ 50°
保存： -20°～ 35°
注意事项：严禁靠近火源及燃烧，请勿充电或拆开，电池正负极不得反接， 禁止对电池焊接、改造、分解、短路、投入火中加热，不要和金属制品如项梁、发卡一起存放。
注意电池标号：请勿使用其他厂家销售的标号不匹配的电池。
怎么更换机器人电池
我们以ABB机器人举例。
1、首先最好将机器人回零点，以便于断电更换电池后，节省更新机器人脉冲数的时间。
2、将机器人断电，断电更换电池需要重新更新机器人脉冲计数器数据。（当然如果可以带电更换电池就不需要更新计数器数据）
3、将机器人基座后面的电源线，气管，编码器线，信号线等拔掉。
4、将基座后盖螺丝钉使用内六角卸下，拆下后盖。
5、将剪断扎带，拆开电池电源线，拿掉电池。
6、换上新电池，同时也要讲电源线插好。
7、装上后盖，将拆下的后盖安装好，再将电源线，编码器线，气管等重新插好，恢复原样。
8、重新上电启动机器人，依次在主菜单里点击“校准”→“更新转数计数器”，将各轴转数计数器重新更新即可。