行业知识

机器人保养注意事项有哪些?

2021-03-17 15:56:46 曼特科技 1662

现代工业工厂中,生产制造业中,已大量使用工业机器人,其巨大力量,一旦操作不当将会对操作人员或设备造成严重影响,甚至可能危及人身安全,还会影响生产进度,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小心的,毕竟安全是很重要的呢,下面曼特科技就帮大家介绍一下工业机器人保养注意事项。后面我们会以喷涂机器人保养注意事项为例子进行介绍。

1、首先要检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,一定不要开机。

2、其次检查供电电压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证电动机的转方向是否一致,然后再开启设备电源。

3、再次在工业机器人需要拆除的时候,切记关掉射出机电源、关掉机械手电源、关掉机械手气压源、洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。

4、还有就是移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能旋转。

喷涂机器人保养注意事项

喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。长时间的使用会加速工业机器人的老化,保养是延缓机器人老化的关键因素,那么喷涂机器人保养注意事项有哪些呢?

首先,我们要先了解一下喷涂机器人的构造情况。

喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷涂机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷涂机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷涂机器人广泛用于交通、电器、仪表、卫浴等工艺生产部门。

了解了喷涂机器人,我们分7个方面介绍一下喷涂机器人保养注意事项

1、检查喷涂机器人各轴电缆,动力电缆与通讯电缆,各轴运动状况。

2、检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

3、检查喷涂机器人零位;喷涂机器人各轴马达与刹车。

4、检查喷涂机器人各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。

5、检查喷涂机器人主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性

6、检查控制柜、机械手接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象;

7、检查程序存储电池;优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常等并理解―安全手册‖中的安全准则,不得对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。

除此之外我们还应该注意喷涂机器人保养的时间间隔,各种设备的保养间隔时间视环境条件、运行小时数等因素而有所不同。喷涂任何作业之前,仔细研究喷涂机器人相关操作手册,经过专业培训后再进行操作。以上就是曼特科技为您总结的工业机器人保养注意事项,希望能帮助到您。


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