行业知识

库卡机器人示教器故障维修

2021-03-11 15:02:23 曼特科技 1355

库卡作为工业机器人四大家族之一,使用企业用户很多,应用的领域和行业也很广泛,在日常生产过程中,经常会遇到机器人示教器出故障的时候,那么,此时我们应该怎么做呢?毕竟时间就是金钱,需要尽快排除故障,进行生产。

库卡机器人示教器故障处理方法

下面,曼特科技就告诉你常见的库卡机器人示教器故障处理方法。

一、KUKA机器人示教器常见故障处理方法:

1、kuka库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵 (更换触摸面板)

2、kuka酷卡机器人示教器无显示 (维修或更换内部主板或液晶屏)

3、kuka库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏,摔破 等(更换液晶屏)

4、kuka酷卡机械手示教盒按键不良或不灵(更换按键面板)

5、kuka机器人示教盒有显示无背光(更换高压板)

6、kuka 机械手教导盒操纵杆xyz轴不良或不灵(更换操纵杆)

7、kuka机器人教导盒急停按键失效或不灵(更换急停按键)

8、kua机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换线缆)

二、库卡机器人示教器维修的常见型号和分类:

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有:KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等;

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有:KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等;

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有:KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

三、下面给大家讲一下库卡机器人示教器的使用:

1.KUKA库卡机器人的手动操作

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)  选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。

(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

(4)按下方向键,移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。

(3)启动程序。

(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,激活驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。


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