行业知识

工业机器人操作新手必看10大常见问题 Q&A

2021-03-09 14:15:29 曼特科技 1373

Q1:机器人如何做好周期维修保养

A1:定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命,保养周期可以分为日常三个月,六个月,一年,三年。以发那科机器人保养的为列,具体内容如下:

机器人维修保养周期


Q2:什么情况下要做备份?

A2:

1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要,定期1周一次。

5、最好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。


Q3:如何开始机器人的安装调试?

序号
安装调试内容
1将机器人本体与控制柜吊装到位
2机器人本体与控制柜之间的电缆连接
3示教器与控制柜之间的连接
4接入主电源,上电
5机器人6轴机械原点的校准操作
6I/O信号的设定
7安装工具与周边设备
8编程调试
9投入自动运行


Q4:如何正确使用摇杆?

A4:摇杆就象汽车油门一样,幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下,则机器人动作为步进形式与幅度无关。


Q5:什么是三个重要的程序数据?

A5:三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。


Q6:机器人进入了急停状态怎么办?

A6:当机器人进入了急停,一般请按以下的操作:急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。


Q7:机器人开机进入了系统故障状态怎么办?

A7:

1、重新启动一次机器人。

2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试B 启动。

5、如果还不行,请尝试P 启动。

6、如果还不行请尝试I 启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)


Q8:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

A8:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。


Q9:ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢?

A9:请看以下的表格:

机器人型号
电源线规格
IRB 120,140,1410,1600,2400,2600,260,360,44004kVA
IRB 4600,660,460,760,66XX,760013kVA
Additional Drive Module4kVA or 13kVA

Q10:如何在RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

A10:

1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2 、找到数据类型Speeddata 后,点击新建。

3 、点击初始值,Speeddata 四个变量含义分别为:v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度,v_leax 表示外加轴线性运行速度,v_reax 表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在RAPID 程序中进行调用了。



首页
服务
新闻
案例
联系