川崎机器人保养项目有哪些？

确认机器人生产工作状况，确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机（保证换油正常，不被本体温度影响）。

2、机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后，进行系统备份。（备份体现当前机器人信息）。

3、型号确认，油卡制定

确认机器人本体型号，确定各轴注油口和出油口位置，以及工具需求，确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量。

4、更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封，在注油口处安装油嘴，出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油，在出油口观察出油状态，确认出油口流出新油后停止加油，按照此流程完成机器人6各轴的注油工作，并注意废油的收集。

5、机器人运动测试

油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性（此时，不要将注油口和出油口的油封安装）。

6、完成油封安装

将注油口，油嘴取下，将油封涂液体生胶带，安装紧固。

7、皮带张力检测

打开机器人四轴外壳，利用张力测试仪测试机器人皮带张力（频率）是否正常。

8、电池更换

更换机器人本体编码器电池；

保持机器人处于正常上电状态（前提）打开机器人一轴尾部电池外盖，拔掉电池更换新电池。

9、电气柜检测清理

保持控制器上电状态，确认控制器风扇工作状态，断电拆驱动，移除风扇，清理，驱动模块散热片清理。清理完成后，安装，开机上电，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜清理。

Kawasaki川崎机器人本体检查项目

1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化；

2、检查各轴运动状况是否正常；

3、检查各轴密封情况，是否有漏油现象；

4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差；

5、检查Kawasaki机器人标定数据；

6、检查机器人测量系统电池（应大于3.8V）；

7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况；

8、检查螺丝钉牢固情况，是否滑丝。

Kawasaki川崎机器人控制柜检查项目

1、检测控制柜温度是否过高；

2、检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；

3、检查变压器以及保险丝；

4、检查Kawasaki川崎机器人三相电源；

5、更换测量系统电池；

6、检查安全链；

7、检测TPU操作；

8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性；

9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；

10、检查冷却器（通常每月检查一次）。