行业知识

川崎机器人保养项目有哪些?

2021-03-08 15:26:01 曼特科技 1324

1、机器人工作状况确认

确认机器人生产工作状况,确认进行常规保养前机器人经过至少超过1个小时停机(保证换油正常,不被本体温度影响)。

2、机器人系统备份

所有机器人在进行常规保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份体现当前机器人信息)。

3、型号确认,油卡制定

确认机器人本体型号,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,确定各轴换油的油品种类以及各轴用油量。

4、更换本体油脂

拆除出油口和注油口的油封,在注油口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出油口观察出油状态,确认出油口流出新油后停止加油,按照此流程完成机器人6各轴的注油工作,并注意废油的收集。

5、机器人运动测试

油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注稳定性(此时,不要将注油口和出油口的油封安装)。

6、完成油封安装

将注油口,油嘴取下,将油封涂液体生胶带,安装紧固。

7、皮带张力检测

打开机器人四轴外壳,利用张力测试仪测试机器人皮带张力(频率)是否正常。

8、电池更换

更换机器人本体编码器电池;

保持机器人处于正常上电状态(前提)打开机器人一轴尾部电池外盖,拔掉电池更换新电池。

9、电气柜检测清理

保持控制器上电状态,确认控制器风扇工作状态,断电拆驱动,移除风扇,清理,驱动模块散热片清理。清理完成后,安装,开机上电,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜清理。

川崎机器人保养项目本体保养


Kawasaki川崎机器人本体检查项目

1、检查动力电缆、通讯电缆以及各轴电缆是否损坏、老化;

2、检查各轴运动状况是否正常;

3、检查各轴密封情况,是否有漏油现象;

4、检查Kawasaki机器人零位是否出现了偏差;

5、检查Kawasaki机器人标定数据;

6、检查机器人测量系统电池(应大于3.8V);

7、检查Kawasaki机器人各轴马达与刹车稳定情况;

8、检查螺丝钉牢固情况,是否滑丝。

Kawasaki川崎机器人控制柜检查项目

1、检测控制柜温度是否过高;

2、检查主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板;

3、检查变压器以及保险丝;

4、检查Kawasaki川崎机器人三相电源;

5、更换测量系统电池;

6、检查安全链;

7、检测TPU操作;

8、检查电风扇清洁度以及运行的稳定性;

9、检测U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据;

10、检查冷却器(通常每月检查一次)。


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