行业知识

abb机器人示教器故障现象及对应解决方案

2021-02-23 11:07:27 曼特科技 1150

示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,ABB示教器触屏无反应,外屏换后还是无反应,电路板上看无明显异常,请问该怎么处理?

首先可以尝试重启:

1、重启时按:暂停键+IV键,用于示教器触摸屏、摇杆失灵校准;

2、重启时按:暂停键+I 键,用于示教器无法连接系统;

3、示教器重启:摇杆向左三下、向右一下、向下一下,可用于示教器长时间无反应;

机器人保养与机器人维修

下面给大家介绍一下示教器常见的故障及应对解决方案:

ABB示教器触摸无反应

现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。

原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明:

①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重,导致触摸屏无法工作;

②触摸屏发生故障;

③触摸屏控制卡发生故障;

④触摸屏信号线发生故障;

⑤主机的串口发生故障;

⑥示教器的操作系统发生故障;

⑦触摸屏驱动程序安装错误。

ABB机器人示教器解决:

观察触摸屏信号指示灯,该灯在正常情况下为有规律的闪烁,大约为每秒钟闪烁一次, 当触摸屏幕时,示教器黑屏这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能,黑屏是正常的;如果误操作了系统控制区的第二个字,也会黑屏。


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