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工业机器人日常维修与保养周期

2021-02-03 16:56:31 曼特科技 895

工业机器人日常维修与保养周期

工业机器人日常维修保养周期

1、一般维护与保养

运行前需检查每个轴电机的刹车,运行每个轴到最大负载位置,关掉电机检查轴是否停在原来位置,如果刹车良好轴仍然保持原来位置。进行点检,确认机器人的原点位置,不要从电脑或示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数,这将影响减速运行功能。

2、工作中

注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况,正确使用示教器的使能按钮,按下一半时,系统处于得电状态,松开或全部按下按钮时,系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时,机器人不需 要移动时,立即松开使能按钮,当编程人员进入安全区时,必须带上示教器带,避免其他人误操作。进入工作区,控制器的模式开关选择手动,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

3、维护与保养周期

维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1次/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1次/500h)。电池更新(1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1次/50000h)。冷却器检查(1次/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。

4、本体维护与保养

对于本体维护保养,主要是机械手的清洁和检查、轴制动测试的检查,减速器润滑的检查。一般保养(1次/天)。轴关节制动检测(1次/天)。轴关节齿轮润滑油检测(2次/2000h)。本体手腕润滑油检测(2次/1000h)。齿轮油箱清洁及润滑油更新,第1次更新周期为1年,以后更新周期为每5年一次。


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