安川工业机器人点检保养项目表
2021-02-01 13:33:04
曼特科技
855
检查保养项目表
（○检查 ●更换）
| No. | 检查 | 保养 | 位置 | 项目 | 实施内容 | |||
| 每天 | 3月 | 1年 | 3年 | 6年 | ||||
| 1 | ○ | 整体外观 | 有无飞溅、灰尘及其他异物 | 目视检查及清理 | ||||
2 | ○ | 标记板 | 有无脱落、斑点 | 目视检查 | ||||
| 3 | ○ | 外部电缆 | 有无划伤、松动 | 目视检查 | ||||
| 4 | ○ | 焊枪支架 | 有无裂纹、弯曲、伤口 | 目视检 查 使用校枪器检查 | ||||
| 5 | ○ | TCP点(或焊丝端点) | 偏移 | 使用检查程序检查 | ||||
| 6 | ○ | 焊枪 | ①电缆连接处是否有松动； ②导电嘴是否有磨损； ③喷嘴里是否粘有飞溅物； ④在焊枪安装部位是否有飞溅物 | ①重新紧固； ②更换导电嘴； ③清理及更换； ④清理 | ||||
| 7 | ○ | ①送丝轮是否有磨损； ②送丝轮上是否沾有灰尘及油污； | ①目视检查，如有需要的话进行更换； ②清理灰尘及油污； | |||||
| 8 | ○ | 同轴电缆 气管 焊接电缆 送丝管 | ①有无划伤、松动； ②内部送丝软管是否有磨损或弯曲； ③气管是否破损、是否漏气； ④在连接接头处是否有松动 | ①目视检查，如果需要的话进行更换； ②目视检查，如果需要的话进行更换； ③利用肥皂水进行确认，如果需要的话进行更换； ④重新紧固； | ||||
| 9 | ○ | 机器人支架固定螺栓 | 是否有松动 | 重新紧固 | ||||
| 10 | ○ | 电缆接头 | 是否有松动 | 重新紧固 | ||||
| 11 | ○ | 机器人马达抱闸 | 马达抱闸的动作 | 伺服上电时没有噪音； 伺服下电时没有臂掉下 | ||||
| 12 | ○ | 内部电缆线 | 电缆是否有损伤； 接头是否有松动； 固定螺栓是否有松动 | 目视检查、重新紧固 | ||||
| ● | ● | 更换 | ||||||
| 13 | ● | ● | 减速机 (轴J1,J2,J3) | 润滑油更换 | 如果减速机有异常声音、更换润滑油 | |||
| 14 | ● | ● | ● | 减速机 (轴J4,J5,J6) | 补充润滑油 | 补充润滑油 如果减速机有异常声音，更换润滑油 | ||
| 15 | ○ | ○ | 同步齿形带 (Axis J5,J6) | 同步齿形带张力是否有问题 | 同步齿形带张力检查及调整，如果有异常则更换 | |||
| 16 | ● | ● | 电池 | 更换 | 更换 | |||