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安川工业机器人点检保养项目表

2021-02-01 13:33:04 曼特科技 852

检查保养项目表

(○检查  ●更换)

No.检查保养位置项目实施内容
每天3月1年3年6年
1



整体外观有无飞溅、灰尘及其他异物目视检查及清理

2





标记板有无脱落、斑点目视检查
3



外部电缆有无划伤、松动目视检查
4



焊枪支架有无裂纹、弯曲、伤口

目视检

使用校枪器检查

5



TCP点(或焊丝端点)偏移使用检查程序检查
6



焊枪

①电缆连接处是否有松动;

②导电嘴是否有磨损;

③喷嘴里是否粘有飞溅物;

④在焊枪安装部位是否有飞溅物

①重新紧固;

②更换导电嘴;

③清理及更换;

④清理

7




①送丝轮是否有磨损;

②送丝轮上是否沾有灰尘及油污;

①目视检查,如有需要的话进行更换;

②清理灰尘及油污;

8



同轴电缆

气管

焊接电缆

送丝管

①有无划伤、松动;

②内部送丝软管是否有磨损或弯曲;

③气管是否破损、是否漏气;

④在连接接头处是否有松动

①目视检查,如果需要的话进行更换;

②目视检查,如果需要的话进行更换;

③利用肥皂水进行确认,如果需要的话进行更换;

④重新紧固;

9



机器人支架固定螺栓是否有松动重新紧固
10



电缆接头是否有松动重新紧固
11




机器人马达抱闸马达抱闸的动作

伺服上电时没有噪音;

伺服下电时没有臂掉下

12



内部电缆线

电缆是否有损伤;

接头是否有松动;

固定螺栓是否有松动

目视检查、重新紧固



更换
13



减速机

(轴J1,J2,J3)

润滑油更换如果减速机有异常声音、更换润滑油
14

减速机

(轴J4,J5,J6)

补充润滑油

补充润滑油

如果减速机有异常声音,更换润滑油

15


同步齿形带

(Axis J5,J6)

同步齿形带张力是否有问题同步齿形带张力检查及调整,如果有异常则更换
16


电池更换更换


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