行业知识

发那科FANUC机器人保养

2020-12-30 14:03:41 曼特科技 811

工业机器人日常维修与保养周期

FANUC机器人产品系列多大240余种,负重从0.5kg到1.35t,广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、码垛、喷涂等不同的作业环节,满足客户的不同需求。那么,发那科机器人平时保养应注意哪些问题呢?下面小编带大家来看看:

一、日常检查项:

在执行日常系统操作之前,要清理每一个部件,并观察部件是否存在损坏情况。

条目

检查项

检查点

1

振动,异常噪音,以及电机加热

检查机器人的运动情况,是否沿轴平稳运动,无异常振动或声音,另外,请检查电机的温度是否过高。

2

更改的可重复性

检查机器人的停止位置,是否未与前次的停止位置偏离。

3

外围设备是否工作正常

根据机器人发出的命令,检查外围设备是否工作正常。

4

每个轴的制动装置

切断电源后,检查末端执行器在0.2mm范围内的下降情况。

二、季度检查项:

每隔三个月,检查下述事项。根据机器人的工作条件和环境等因素,在表格中添加额外的检查项和次数。

条目

检查项

检查点

1

控制单元电缆

检查示教器的连接电缆是否存在不前挡的扭曲

2

控制单元的通风部分

如果控制单元的通风部分脏了,需要切断电源并清理单元

3

机械单元中使用的电缆

检查插座是否损坏,是否过度弯曲、异常扭曲,检查电机连接器和面板是否牢靠

4

清理并检查每个部件

清理每一个部件(移去芯片等),检查部件是否存在问题或缺陷

5

进一步上紧外部主要螺栓

进一步上紧末端执行器安装螺栓,以及外部主要螺栓

6

其他参见日常保养内容


三、年度检查项:

每隔一年,检查下述事项。

条目

检查项

检查点

1

润滑平衡块套管

润滑平衡块套管

2

机械单元中使用的电缆


3

清理每个部件并进行检查


4

上紧主要的外部螺栓


5

更换机械单元中的电池


6

其他参见季度保养内容


四、两年检查项:

每隔两年,检查下述事项。

条目

检查项

检查点

1

更换控制柜主板电池


2

其他参见一年保养内容


五、三年检查项:

每隔三年,检查下述事项。

条目

检查项

检查点

1

更换轴、减速器和齿轮箱的润滑脂


2

其他参见两年保养内容



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