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ABB机器人保养知识

2021-01-12 16:10:21 曼特科技 148

最近经常有些客户询问ABB机器人如何保养?ABB机器人使用中应该注意哪些事项?下面,小编就给大家简单总结了几条ABB工业机器人使用过程中常遇到的问题,大家要经常保养机器人,这样工作效率才会变高哦!

ABB机器人保养方法:

1、在机器人工作一定时间后,需对机器人各个电路板接口重新插拔;

2、要是工业机器人工作环境差的话,需要定期对控制柜和机器人表面进行清洁保养

3、定期对机器人机械手等部件进行全面检查。

4、对轴电机要加油的地方,需经常检查,发现油少时进行加油;

5、定期对机器人做BANKUP,并下载在上位机上或者笔记本上以防机器人系统程序丢失时无法恢复;

那么,怎么对ABB机器人进行检查呢?

一、对机器人本体的检查:

1、检查动力电缆和通讯电缆;

2、检查各轴运动状况;

3、检查各轴密封情况;

4、检测机器人零位;

5、检查标定数据;

6、检查机器人的电池;

7、检查各轴马达与刹车;

8、检查各轴电缆;

二、对控制柜的检查:

1、检测控制柜的温度;

2、检查主板、存储板、计算板和驱动板;

3、检查程序存储电池;(>3.6v)

4、检查变压器和保险丝;

5、检查三相电源;

6、检查I/0板以及保险丝;

7、检测示教器;

8、检查电扇及空调;

9、检测软盘读取口;

三、其他方面:

1、清洁机器人;

2、机器人软件备份;

3、检查机器人的工作位置;

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